カノントータス・スカイクリーナー（1/72）

• 実はスターブレイカーよりも前に某所に描いて、気に入ったので早速作り始めたけどなかなか進まないでついスターブレイカー作ったりしていたんですが、この度目出度く完成いたしました、対空仕様カノントータスであるところのスカイクリーナーです。
• シャドーフォックスについていたガトリング砲の砲身長を延ばした高初速度仕様対空砲を備えた回転砲塔を装備し、カノントータス部隊の空の守りを引き受けます。
• 今回はギミックがスゴイですよ？歩行/砲塔回転/砲身回転をそれぞれ別のモーターで動かして、全体をPICでコントロールするってハイテクっぷり！（それは言い過ぎ）
• 動作パターンは
  • 5秒歩く。
  • 停止して砲塔を旋回させつつ仰角を上げる。同時にガトリング砲回転。
  • 砲塔を戻す。
  これをセットとして繰り返します。
• 実はムービーもあったりして〜。(QT形式/647KB)
  
  （前回よりさらにでかい････。いい加減シャレにならんな･････(汗
• 今回はPICを採用したところにより動きのパターンは後でいくらでも変更可能。コレはギアによるコントロールではできない芸当ですな〜。ただ断線が怖くてあんまバラせないてのが(^^;。

	お尻についてるでかいのは持っていき場所がなくなってハミ出てしまったバッテリー。4.5V以上なんて電圧が必要なのでこんなことに(泣。 最初は砲塔の後ろに積んで弾倉のフリさせるつもりだったんだけどやっぱ電池は重い。しかも電池としては激小さいのでパワーもない。ショボショボ。 砲身は個人的な好みで3mmプラパイプで延長。実は中に光ファイバーを仕込んでいるんだけど、光の導入の仕方が問題でただ入ってるだけ････。

今回の内臓〜。
中途半端に分解。一応整備のために完全にバラスこともできるんだけど再組立がすんげえ厄介なので(^^;。	お腹に謎の物体が！てゆーかこれが噂の（ドコで?)PICでありんす。 PICについてはひのき師匠のページ辺りで勉強しておくんなまし。
↑ 上から。頭の方（画像左側）にあるのが砲塔旋回コントロール用のTA7291。 この下にパワーMOSFETが２つ貼ってあってそれぞれガトリング砲身と脚を駆動。
→ それぞれバラしてみたところ。砲塔旋回ユニットは砲塔に搭載。 効率が悪いけど他に場所がない････。 砲身回転はモーター直結。ちゃんと中心さえ出せればこれでもパワー十分。

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